Minsang inilarawan ng Greek mathematician na si Arkutas ang prinsipyo ngmga turnilyo. Noong unang siglo AD, ang Mediterranean ay nagsimulang gumamit ng mga tornilyo na gawa sa kahoy sa mga pagpindot sa tornilyo, na maaaring magpindot ng langis ng oliba mula sa mga olibo at gumawa ng alak mula sa mga ubas. Bago ang ikalabinlimang siglo, metalmga turnilyoay bihirang ginagamit bilang mga fastener sa Europa. Ang Rybczynski (Rybczynski) ay nagpapatunay na ang mga hand-held screwdriver, screwdriver ay umiral na noong Middle Ages (sa pinakahuling 1580 AD), ngunit ito ay hindi hanggang sa ikalabing walong siglo na sinulid na mga fastener ay ginamit at nagsimulang malawakang gamitin. Bago ang sinulid na mga fastener ay malawakang ginagamit, mayroong maraming iba't ibang paraan ng paghihigpit. Kadalasang nauugnay sa woodworking at forging, hindi nauugnay sa machining. Bago ang kalagitnaan ng ikalabinsiyam na siglo, ang mga barko ay ginawa gamit ang mga cotter pin, pin bolts, o rivets. Available din ang mga adhesive noong panahong iyon, ngunit hindi kasing dami ng naririto ngayon. Ito ay hindi hanggang sa ikalabing walong siglo na ang mga kagamitan sa makina ay maaaring gumawa ng masamga turnilyona ang mga metal na turnilyo ay naging karaniwang mga fastener. Ang teknolohiya ay binuo noong 1760s at 1770s, kasama ang dalawang magkahiwalay na landas ng proseso, ngunit sa lalong madaling panahon ay nagsanib. Kasabay nito, ang British toolmaker na si Jesse Ramsden (1735–1800), na nagtatrabaho din bilang isang cutter at die maker, ay nakatagpo ng mga problema sa pagputol ng tornilyo , at noong 1777 naimbento niya ang unang kasiya-siyang turnilyo lathe. Ang inhinyero ng Britanya na si Henry Maudsley (1771–1831) ay sikat sa pagpapasikat ng pamamaraan gamit ang kanyang mga screw lathe, na mga lathe noong 1797 at 1800, kabilang ang leadmga turnilyo, mga slide. Ang mga hanay ng gear ng mga gear ay lahat ng karaniwang sukat ng pang-industriyang produksyon. Pinag-isa niya ang paraan ng paggawa ng magkapatid na Wyatt at Ramsden ng mga turnilyo, gamit ang parehong mga pamamaraan na gumagawa na ng woodworkingmga turnilyoupang makabuo ng mga turnilyo ng makina. Pagkalipas ng sampung taon, ang kanyang kumpanya ay nangunguna pa rin sa mga kagamitan sa makina.
